void setup() {
Serial.begin(9600)
}

void loop() {
Serial.println(val)
}

/*
Actioncy GmbH presents:
"Graphiton-Arduino-Servo"

Vereinfachung von einem Code mit Interrupts von ChatGPT:
Kein Interrupt: Wir überwachen den Zustand des Pins direkt im loop(). Der Code liest den Zustand des Pins und prüft, ob er sich geändert hat. Wenn der Zustand von LOW nach HIGH wechselt, registriert der Code einen Impuls.
Zeitmessung: Der Code überprüft alle 1000 ms (1 Sekunde), wie viele Impulse seit der letzten Berechnung erfasst wurden, und zeigt diese als Frequenz an.
Entprellung: Da wir ohne Interrupt arbeiten, könnte es zu Problemen mit "Bouncing" (Prellen) des Signals kommen, insbesondere bei mechanischen Schaltern. Hier gehen wir davon aus, dass das Signal stabil ist und keine zusätzlichen Entprellungsmechanismen notwendig sind. Wenn nötig, kannst du zusätzliche Entprellung hinzufügen (z. B. durch Hysterese oder Software-Entprellung).
Frequenzberechnung: Alle 1 Sekunde wird die Anzahl der Impulse erfasst und als Frequenz (Impulse pro Sekunde) ausgegeben.
Weitere Verbesserung:
Wenn du immer noch Probleme mit der Zählung hast, könnte es an der Geschwindigkeit des Signals oder dem Signalpegel selbst liegen. Achte darauf, dass der Pin stabil ist und die Signale auch richtig erkannt werden.
Teste den Code und überprüfe, ob nun die korrekte Frequenz angezeigt wird!
*/

#include <Servo.h>

const int inputPin = 2;  // Der digitale Pin, an dem das Signal anliegt
unsigned long lastMillis = 0;
unsigned long lastStateChange = 0;
int pulseCount = 0;
bool lastState = LOW;
Servo myservo;  // create servo object to control a servo
int val = 0;
unsigned long servoMillis = 0;
int frequency = 0;
int i = 0;

void setup() {
  // Initialisierung der seriellen Kommunikation
  Serial.begin(9600);
  myservo.attach(9);
  // Den Input-Pin als Eingang festlegen
  pinMode(inputPin, INPUT);

  // Eine Sekunde warten, bevor wir mit der Ausgabe beginnen
  delay(1000);
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

   val = map(frequency, 0, 23, 0, 180);     // scale it for use with the servo (value between 0 and 180)
   myservo.write(val);

  // Wenn eine Sekunde vergangen ist, berechne die Frequenz und setze den Zähler zurück
  if (currentMillis - lastMillis >= 100) {
    frequency = pulseCount;  // Frequenz ist die Anzahl der Impulse in 1 Sekunde
    pulseCount = 0;  // Zähler zurücksetzen
    lastMillis = currentMillis;

    // Ausgabe der Frequenz
    Serial.print("Frequenz: ");
    Serial.print(frequency);
    Serial.println(" Hz");
           
  }

  // Zustand des Pins abfragen und Zähler erhöhen, wenn der Zustand sich geändert hat
  bool currentState = digitalRead(inputPin);
  
  // Wenn sich der Zustand des Pins geändert hat, dann wurde ein Impuls erkannt
  if (currentState != lastState) {
    // Wenn der Zustand auf HIGH wechselt, registrieren wir einen Impuls
    if (currentState == HIGH) {
      pulseCount++;
    }
    lastState = currentState;
  }
}